臼式研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動保證了樣品的均勻性的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。
工作原理：
樣品從進料口進入，先經過防止回濺的漏斗落到轉動的轉刀上。由于離心加速度的作用，樣品向著刀翼做外延運動。它具有高轉速，兩者之間的沖擊產生切割粉碎的效果，并且在轉刀與圈篩之間進行二次的剪切和摩擦，樣品尺寸小于圈篩孔徑，最后進入圈形的收集盤內。這種兩級式的粉碎方式，制樣過程達到了溫和快速的效果，樣品只在粉碎腔內滯留很短的時間，樣品本身的特性不會經制樣過程有所改變。
適用樣品：
臼式研磨儀適用于對硬性、中硬性和脆性樣品的細粉碎和精細研磨，還適用于軟性、彈性、纖維質材料等。可粉碎和研磨的材料包括纖維組織、骨頭、頭發、化學品、藥品、糖衣藥丸、礦物、礦石、合金、玻璃、陶瓷、土壤、污泥、植物組織、谷物顆粒、油籽料、塑料、廢料、毛料、紡織品等許多其它材料。
對于很難研磨的樣品也可使用，比如在研磨前加入液氮使其脆化，從而達到分析級的細度，達到試驗的研磨效果。
臼式研磨儀可用于對硬性、軟性、脆性以及膏糊狀性質的樣品進行混合或者研磨，可以對樣品進行干磨、濕磨或者冷凍研磨，臼式研磨儀在針對現代實驗室應用。
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